دکتر احمد باقری
دانشکده: دانشکده فنی
گروه: گروه مهندسی مکانیک
University of Guilan
صفحه اصلی | ورود به سیستم

راهنمای ورود

| بــازیــابـــــی
کلمـه عبــور
| | English
دکتر احمد باقری
رتبه علمی:

استاد

دانشکده:

دانشکده فنی

گروه:

گروه مهندسی مکانیک



بیوگرافی :: تحصیلات :: تالیفات :: دروس :: CV :: ارتباط



  متولد 30 شهریور 1345 در تهران


مسئولیت ها



مدیر گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان 1380 تا 1385

معاون آموزشی دانشکده فنی دانشگاه گیلان 1385 تا 1388

معاون اداری و مالی دانشگاه گیلان 1388 تا 1391

عضو هیات موسس انجمن رباتیک کشور 1389

عضو هیات موسس موسسه آموزش عالی غیر انتفاعی احرار رشت 1387

عضو کمیسیون تخصصی فنی مهندسی هیات ممیزه دانشگاه گیلان 1386 تا 1390

عضو کمیسیون دایمی هیات امنا دانشگاه گیلان 1388 تا 1391

عضو شورای سیاستگذاری و ارزشیابی مدارک تحصیلی خارجی وزارت علوم تحقیقات و فناوری 1386 تا 1392

عضو شورای علمی بنیاد نخبگان استان گیلان

عضو هیات تحریریه مجله سازه ها و شاره ها دانشگاه صنعتی شاهرود 1389 تا 1392

عضو هیات تحریریه مجله علمی - پژوهشی بین المللی رباتیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی 1391

داور مجلات بین اللملی مانند Expert Systems with Applications و Neurocomputing و Information Sciences


 




ديپلم: دبيرستان ابوريحان بيروني - منطقه 14 تهران 1363 -1359

كارشناسي: مهندسي مكانيك - مكانيك در طراحي جامدات - دانشگاه فردوسي - مشهد 1368-1364

كارشناسي ارشد : مهندسي مكانيك - مكانيك در طراحي كاربردي- دانشگاه تربيت مدرس - تهران 1372-1369

دكتري :مهندسي مكانيك - رباتيك و مكاترونيك - دانشگاه صنعتي پراگ - جمهوری چك 1377-1373


 



 

عنوان کتابهای تألیف شده


1- احمد باقری، بهنام میری پورفرد، میلاد فتح پور: دینامیک رهیافتی در مهندسی، موسسه آموزش عالی احرار 1390.
2- احمد باقری، جلال جوادی مقدم: کنترل هوشمند و هدایت سیستمهای پیچیده دینامیکی، دانشگاه گیلان 1390.


 

عنوان کتابهای ترجمه شده


1- احمد باقری:   دینامیک پیشرفته : مدلسازی و تحلیل، انتشارات دانشگاه گیلان 1391.
2- محمود شریعتی و احمد باقری : طراحي و ساخت قالب ها به كمك كامپيوتر، انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود 1382.
3- محمود شریعتی و احمد باقری : راهنماي كاربران رنگهاي پودري، انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود 1381.



 

:Book Chapters



1- A. Bagheri, "Dynamic Simulation of Single and Combined Trajectory Path Generation and Control of A Seven Link Biped Robot " , Humanoid Robots New Developments, pp. 89-120 (2007) in www.intechopen.org.

2- A. Bagheri, B. Miripour-Fard and P. Naseradin Mousavi, "Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of A Seven Link Biped Rodot", Climbing and Walking Robots, pp.165-184 (2010) in www.intechopen.org.


 


 

 مقالات منتشر شده در نشریات

 


1- M.J. Mahmoodabadi, Z. Salahshoor Mottaghi, and A. Bagheri, "HEPSO: High Exploration Particle Swarm Optimization", Information SciencesElsevier, vol. 273, no. 20, pp. 101-111, 2014.

 

2- J. J. Moghaddam, A. Bagheri, "Suppressing vibration in a functionally graded material plate using genetic algorithm particle swarm optimization and sliding mode control system", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engine, SAGE Publications, vol. 38, no. 4, pp. 1-10, 2014.

 

3- M.J. Mahmoodabadi, S. Momennejad, & A.Bagheri, “Online Optimal Decoupled Sliding Mode Control based on Moving Least Squares and Particle Swarm Optimization”, Information Scienece, Elsevier, vol. 268, pp. 342-356, 2014.

 

4- M.J. Mahmoodabadi, M. Taherkhorsandi, and A. Bagheri, "Optimal Robust Sliding Mode Tracking Control of a Biped Robot Based on Ingenious Multi-objective PSO", Neurocomputing, Elsevier, vol. 124, pp. 194-209, 2014.

 

5- M. J. Mahmoodabadi, M. Taherkhorsandi, A. Bagheri, "Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox", The Scientific World Journal, Hindawi Publishing Corporation, vol. 2014, 2014.

 

6- M. J. Mahmoodabadi, M. M. Sarfarazi, A. Bagheri, G. H. Baradaran, "Meshless Local Petrov-galerkin Method for Elasto-static Analysis of Thick-walled Isotropic Laminated Cylinders", International Journal of Engineering, Materials and energy research center, vol. 27, no. 11, pp. 1731-1740, 2014.

 

7-  Ahmad Bagheri , Hamed Mohammadi Peyhani , Mohsen Akbari, "Financial forecasting using ANFIS networks with Quantum-behaved Particle Swarm Optimization", Expert systems with application, Elsevier,vol. 41, pp. 6235-6250, 2014.

 

8- Jalal Javadi Moghaddam and Ahmad Bagheri, "Suppressing vibration in a functionally graded material plate using genetic algorithm particle swarm optimization and sliding mode control system", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engine, SAGE Publications, pp. 1-14, 2014.

 

9- M. Andalib Sahnesaraie, M.J. Mahmoodabadi, and A. Bagheri, "Pareto Optimum Control of a 2-DOF Inverted Pendulum Using Approximate Feedback Linearization and Sliding Mode Control", Tranactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, vol. 38, no. 4, pp. 1-10, 2013.

 

10- M. Bisheban, M.J. Mahmoodabadi, and A. Bagheri, "Partitioned Particle Swarm Optimization", Journal of Applied and Computational Mathematics, OMICS Publishing Group, vol. 133, no. 2, 2013.

 

11- M. J.Mahmoodabadi, A. A. Safaie, A.Bagheri, & N. Nariman-zadeh, "A Novel Combination of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Pareto Optimal Design of a Five-degree of Freedom Vehicle Vibration Model", Applied Soft Computing, Elsevier, vol.13, no.5, pp.2577–2591, 2013.

 

12- M. J. Mahmoodabadi, S. Arabani Mostaghim, A. Bagheri, and N. Nariman-zadeh. "Pareto optimal design of decoupled sliding mode control for an inverted pendulum system and its stability simulation via Java’s programming." Mathematical and Computer Modelling, Elsevier, vol.57, no.5-6, pp.1070-1082, 2013.


13- B. Miripour-Fard, A. Bagheri, A.S. Khoskbijari, "Receding Horizon Based Control of Disturbed Upright Balance with Consideration of Foot Tilting", International Journal of Engineering, Materials and Energy Research Center, vol. 26, no.10, pp.1243, 2013

 

14- R. Heshmati, M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri, B. Miripour-Fard, "An Improved Adaptive Neuro Fuzzy Inference for the Step Forward Forecasting of Time Series", Journal of Advanced Computing, Columbia International Publishing, Vol. 2 No. 3 pp. 88-98, 2013.

 

15- Parsinejad Shahbaz, Bagheri Ahmad, Ebrahimi Atani Reza and Javadi Moghaddam Jalal, "Stock Market Forecasting Using Artificial Neural Networks", European Online Journal of Natural and Social Sciences, European-science, Vol. 2 No. 3 pp. 2404-2411, 2013.

 

16- B. M. Fard, A. Bagheri, & N. Nariman-Zadeh, "Limit cycle walker push recovery based on a receding horizon control scheme", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, vol. 226, no. 7,pp. 914-926, 2012.

 

17- M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri, R. A. Maafi & G. R.Hoseini,(2012), "Pareto optimal design of square cyclone separators using a novel multi-objective optimization algorithm", Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, vol. 2012, pp. 1-12, 2012.

 

18- M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri, N. Nariman-zadeh, & A. Jamali, "A new optimization algorithm based on a combination of particle swarm optimization, convergence and divergence operators for single-objective and multi-objective problems", Engineering Optimization, Taylor & Francis, vol.44, no.10, pp.1167-1186, 2012. 

 

19- M. Sharifi, B. Shahriari, & A. Bagheri, "Optimization of Sliding Mode Control for a Vehicle Suspension System via Multi-objective Genetic Algorithm with Uncertainty", Journal of Basic and Applied Scientific Research, TextRoad Publication, vol. 2, no. 7, pp. 6724-6729, 2012.

 

20- M. J.Mahmoodabadi, A. Bagheri, N. Nariman-zadeh, A. Jamali, R. Abedzadeh Maafi, "Pareto Design of Decoupled Sliding-Mode Controllers for Nonlinear Systems Based on a Multiobjective Genetic Algorithm", Journal of Applied Mathematics, Hindawi Publishing Corporation ,vol. 2012, pp. 1-22, 2012.

 

21- M. J. Mahmoodabadi, R. Abedzadeh Maafi, A. Bagheri, G. H. Baradaran, "Meshless Local Petrov-Galerkin Method for 3D Steady-State Heat Conduction Problems", Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Corporation, vol. 2011, 2011.

 

22- A. Bagheri, M.J. Mahmoodabadi, H. Rostam, Sh. Kheybari, "Pareto Optimization of a Two-Degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-Objective Genetic Algorithm", International Journal of Engineering Transactions A: Basics, Materials and Energy Research Center, vol. 4, no. 3, pp. 291-299, 2011.

 

23- M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri, S. Arabani Mostaghim, & M. Bisheban, "Simulation of stability using Java application for Pareto design of controllers based on a new multi-objective particle swarm optimization", Mathematical and Computer Modelling, Elsevier, vol. 54, no. 5, pp. 1584-1607, 2011.

 

24- M. H. Sadafi, R. Hosseini, H. Safikhani, A. Bagheri, & M. J. Mahmoodabadi, "Multi-Objective Optimization of Solar Thermal Energy Storage Using Hybrid of Particle Swarm Optimization, Multiple Crossover and Mutation Operator", International Journal of Engineering, Materials and Energy Research Center, vol. 24, no. 3, pp. 367-376, 2011.

 

25- A. Bagheri, M.J. Mahmoodabadi, H. Rostami, & S. Kheiybari, "Pareto Optimization of a Two-Degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-Objective Genetic Algorithm", International Journal of Engineering, Materials and Energy Research Center, vol. 24, no. 3, pp. 291-299, 2011.

 

26- M. J. Mahmoodabadi, R. Abedzadeh Maafi, A. Bagheri, & G. H. Baradaran, "Meshless Local Petrov-Galerkin Method for 3D Steady-State Heat Conduction Problems", Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Corporation, vol. 2011, 2011.

 

27- A. Bagheri, R. Ehsany, M. J. Mahmoodabadi, & G. H. Baradaran, "Optimization of Meshless Local Petrov-Galerkin Parameters Using Genetic Algorithm for 3D Elasto-static Problems", International Journal of Engineering-Transactions A: Basics, Materials and Energy Research Center, vol. 24, no. 2, pp. 143-153, 2011.

 

28- A. Bagheri, T. Karimi, & N. Amanifard, "Tracking performance control of a cable communicated underwater vehicle using adaptive neural network controllers", Applied Soft Computing, Elsevier, vol.10, no. 3, pp. 908-918, 2010.

 

29- J. Javadi-Moghaddam, & A. Bagheri, "An adaptive neuro-fuzzy sliding mode based genetic algorithm control system for under water remotely operated vehicle", Expert Systems with Applications, Elsevier, vol.37, no. 1, pp. 647-660, 2010.

 

30- A. Bagheri & J. J. Moghaddam, "Decoupled adaptive neuro-fuzzy (DANF) sliding mode control system for a Lorenz chaotic problem", Expert Systems with Applications, Elsevier, vol. 36, no. 3, pp. 6062-6068, 2009.

 

31- A. Bagheri & J. J. Moghaddam, "Simulation and tracking control based on neural-network strategy and sliding-mode control for underwater remotely operated vehicle", Neurocomputing, Elsevier, vol. 72, no. 7, pp. 1934-1950, 2009.

 

32- P. N Mousavi, C. Nataraj, A. Bagheri, & M. A. Entezari, "Mathematical simulation of combined trajectory paths of a seven link biped robot", Applied Mathematical Modelling, Elsevier, vol. 32, no. 7, pp. 1445-1462, 2008.
 

 

32- Hajiloo, N. Nariman-zadeh, A.Jamal, A.Bagheri, A. Alasti,"Pareto Optimum Design of Robust PI Controllers for Systems with Parametric Uncertainty", International Review of Mechanical Engineering, praise worthy prize, no. 6, pp. 628-641, 2007.

 

33- A. Bagheri, N. Nariman-Zadeh, M. Babaei, & A. Jamali, "Polynomial Modeling of the Controlled Rack-Stacker Robot Using GMDH-type Neural Networks and Singular Value Decomposition", International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation, freund publishing house ltd, vol. 8, no. 3, pp. 301-310, 2007.

 

34- P. N. Mousavi & A. Bagheri, "Mathematical simulation of a seven link biped robot on various surfaces and ZMP considerations", Int. Journal of Applied Mathematical Modellig, Elsevier, vol. 31, no. 1, pp. 18-37, 2007.

 

35- A. Bagheri, F. Najafi, R. Farrokhi, R. Y. Moghaddam, & M. E. Felezi, "Design, Dynamic Modification, and Adaptive Control of a New Biped Walking Robot", International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific, vol. 3, no. 1, pp. 105-126, 2006.

 

36- A. Bagheri, M. Tavoli, A. Hajiloo, & S. Basiri, H.Asadi, "Determination of kinematic parameters of a passive bipedal walking robot moving on a declined surface by image processing", WSEAS Transaction on Computer, WSEAS, vol.16, no. 1-2, pp. 94-100, 2006.

 

37- A. Bagheri, M. E. Felezi, & P. N. Mousavi, "Adaptive control and simulation of a seven-link biped robot for the combined trajectory motion and stability investigations", WSEAS Transactions on systems, WSEAS, vol 5, no. 5, pp.1214-1222, 2006.

 

38- A. Bagheri, & S. Hashemi, "Design of A Model Reference adaptive Control System for A 2 DOF Quarter Car Active Suspension", Modares Technical & Engineering, vol 20, no. 23, pp. 23-33, 2005.

 

39- A. Bagheri, N. Nariman-Zadeh, A. S. Siavash, & A. R. Khoobkar, "GMDH Type Neural Networks & Their Application to the Identification of the Inverse Kinematic Equations of Robotic Manipulators", International Journal of Engineering, vol. 18, no. 2, pp. 135-143, 2005.

 

40- A. Bagheri, N. Narimanzadeh, & P. Baghaei Moghaddam, "Time Optimal Control of a Dynamic System With Varying Parameters", Journal of Applied Mathematics, vol.1, no. 3, pp. 72-93, 2004.

 

41- میثم رستمی، جلال جوادی مقدم، احمد باقری، "هدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS"، مجله علمی پژوهشی مکانیک سازه ها و شاره ها، دانشگاه شاهرود، 1392.

 

42- مسيح شريفي، بهروز شهرياري، احمد باقري، "مدل سازي نيروي رانش و مصرف سوخت ويژه براي موتور توربوفن با استفاده از شبكه عصبي نوع GMDH"، مجله علمی پژوهشی مدل سازی در مهندسی، دانشگاه سمنان ، 1391.

 

43- میری پور فرد؛ بهنام، باقری؛ احمد، نریمان زاده؛ نادر، "مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای"، مجله علمی پژوهشی کنترل، دانشگاه خواجه نصیر ،1391.

 

44- باقری؛ احمد، علی طاولی؛ مجید، کریمی؛ توحید، تحریری؛ اکبر،"مبانی طراحی و ساخت دستگاه آزمايشی تحقيقاتی ضربه سنج امواج دريا و ارزيابی ضربه امواج در سواحل جنوبی دريای خزر"، مجله دانشکده فنی تبریز، جلد 38، شماره 2، صفحات 61-74، 1384.

 

45- باقری؛ احمد، نریمان زاده؛ نادر، " شناسايی پارامترهای ديناميکی رباتها با استفاده از روش تجزيه مقادير منفرد"، نشریه فنی و مهندسی دانشگاه مازندران، 1383.

 

46- باقری؛ احمد، نجفی؛ فرید، فرخی؛ رضا،"ديناميک حرکت ربات راه رونده دو پا با الگو‌ برداری مدل غير فعال"، فصل نامه علمی – پژوهشی امیرکبیر، جلد 15، شماره 58، صفحات 411-422، 1383.

 


  

مقالات ارائه شده در کنفرانسهای داخلی و خارجی

 


1- Zahra Salahshoor Mottaghi, Ahmad Bagheri, Mehrgan Mahdavi, "Predicting Crude Oil Price Using Particle Swarm Optimization (PSO) Based Method", The Third International Conference on Contemporary Issues in Computer and Information Sciences, Zanjan, Iran, May 2012.

 

2- M. Bisheban, A. Bagheri, M. Bisheban, “Constrained Optimization of an I-beam Using Game Theory and Modified Particle Swarm”, 20th Annual International Conference On Mechanical Engineering, Shiraz Univesity, Shiraz, Iran, May 2012.

 

3- M. A. Sahnehsaraee, M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri, “Multi-objective Optimization based on a Multiple-crossover Genetic Algorithm”, 20th Annual International Conference On Mechanical Engineering, Shiraz Univesity, Shiraz, Iran, May 2012.

 

4- A. Bagheri & B. Miripour-Fard, “Implementation of the model predictive control for on-line trajectory planning of a walking robot subjected to external disturbances”, IEEE 2011 International Sympsium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA),Istanbul, pp. 590-594. June 2011.

 

5- M. T. Khorsandi, B. Miripour-Fard, & A. Bagheri, “Optimal tracking control of a biped robot walking in the lateral plane”, IEEE 2011 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Istanbul, pp. 560-564, June 2011.

 

6- H. Safikhani, S. A. Nourbakhsh, A. Bagheri, & M. M. Abadi, “Multi-Objective Optimization of Centrifugal Pumps Using Particle Swarm Optimization Method”, 2nd International Conference on Engineering Optimization, Lisbon, Portugal, Sep 2010.

 

7- A. Bagheri, H. Sadeghi, M.J. Mahmoodabadi, “Design and Stress Analysis of Container of a Remotely Operated Vehicle”, IEEE 2010 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Kayseri, Turkey, June 2010.

 

8- M. Andalib-SahnehSaraee, A. Bagheri, M.J. Mahmoodabadi, & H. Rouhi, “Coupled axial-torsional vibration of thin-walled Z-section beam”, 18th Iran Annual International conference on mechanical engineering, Sharif Universiy of Technology, Tehran, Iran, May 2010.

 

9- A. Bagheri, M. A. Roodbari, M.J. Mahmoodabadi, “Globally Convergent Adaptive and Sliding Mode Control for Trajectory Tracking with Parameter Uncertainty and Bounded Disturbance”, IEEE 2009 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Trabzon, Turkey, June 2009.

 

10- M.J. Mahmoodabadi, J. Rezapoor, N. Nariman-Zadeh, A. Bagheri, “Pareto Optimal Parametric Analysis of a Non-Linear Problem by MLPG”, IEEE 2009 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Trabzon, Turkey, June 2009.

 

11- A. Bagheri, S. Ghasembeigi, & S. Basiri, “Robust control frequency analysis of a moving walking bipedal robot”, IEEE 5th International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA), Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 182-185, March 2009.

 

12- A. Bagheri, & S. Basiri, “Design of a vision system as a coordinate measurement sensor in a 2D gantry crane control system”, IEEE 5th International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA), Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 115-117, March 2009.

 

13- A. Bagheri, A. A. Shahed, & S. Basiri, “Modeling, Stress Analysis and Design of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV)”, 2007 Industrial Simulation Conference, June 2007.

 

14- M. Alitavoli, S. Basiri, & A. Bagheri, “Using image processing as a measuring device in close loop control system and system behavior analysis”, Proceedings of the 6th WSEAS conference on Applications of electrical engineering, World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS), Istanbul, Turkey, pp. 15-20, May 2007.

 

15- N. Nariman-Zadeh, A. Hajiloo, A. Jamali, A. Bagheri, A. Elasti, “Reliability - Based Pareto Optimum Design of Robuts Compensators for a Dynamic System With Parametric Uncertainty”, 20th European Simulation & Modelling Conference (ESM’ 2006), Oct. 2006.

 

16- A. Bagheri, N. Amanifard, T. Karimi, M. H. Farahani, S. M. Besarati, “Adaptive Neural Network Control of an Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV)”, Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Computers, Vouliagmeni, Greece, pp. 614-619, July 2006.

 

17- A. Bagheri, M. Tavoli, M. Aghakashi, S. Basiri, A.Hajiloo, “Modeling of Water Hammer Phenomenon in Simple Irrigation System and comparing the Analytical to Experimental Results”, 2006 Industrial simulation conference, June 2006.

 

18- A. Bagheri, N. Nariman-Zadeh, M. Haraj, R. Y. Moghaddam, “Identification of the Dynamical Parameters of a 2-R Robot using ANFIS”, 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Ontario, Canada, Vol. 1, pp. 505-509, Aug. 2005.

 

19- A. Bagheri, A. Hajiloo, S. Basiri, R.Y. Moghaddam, “The Design, Fabrication and Image Processing of a 3 DOF Passive Biped Walking Robot”, 3rd Industrial Simulation Conference (I.S.C 2005),Franhaufer IPK, Berlin, Germany, June 2005.

 

20- A. Bagheri, M. Rezayi, M. Hashemi, “Genetic Algorithm Based Optimization of Model Refrence Adaptive Control Approach for a Vehicle Active Suspension System”, 3rd Industrial Simulation Conference (ISC 2005),Franhaufer IPK, Berlin, Germany, June 2005.

 

21- N. Nariman-Zadeh, A. Bagheri, Sh. Khezri, “Optimal Design of ANFIS Networks Using Genetic Algorithm And SVD for Modeling of Vibration of Rack-Stacker Robot”, 2005 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems & Applications (INISTA), Turkey, June 2005.

 

22- A. Bagheri, R. Y. Moghaddam, R. Jamshidi, “Design & Robust Control of a 5 Dof Bipedal Robot”, 13th Annual International Conference On Mechanical Engineering, Isfahan, Iran, June 2005.

 


23- R. Y. Moghaddam, M. Alitavoli, A. Chaibakhsh, A. Rezaiefar, & A. Bagheri, “Fabricating A Tennis Robot Based on The Counter Rotating Wheels”, Complex Systems, Intelligence and Modern Technology Applications (CSIMTA), Cherbourg, France, Sep. 2004.


24- A. Bagheri, F. Najafi, R. Farrokhi, M. Alitavoli, & R. Y. Moghaddam, “Dynamic Simulation of a Bipedal Walking Robot By Means of a Passive Model”, Complex Systems, Intelligence and Modern Technology Applications (CSIMTA), Cherbourg, France, Sep. 2004.

 

25- A. Bagheri, R. Y. Moghaddam, M. Alitavoli, A. Chaibakhsh, “Optimal Design of A Tennis Robot Fabricated Based on The Counter Rotating Wheels System (C.R.W.)”, 9th Mechatronics Forum International Conference, Aug. 2004.

 

26- A. Bagheri, N. Nariman-Zadeh, A. S. Siavash, A. Khoobkar, “GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematic Equations of Robotic Manipulators”, 2nd International Industrial Simulation Conference, June 2004.

 

27- F. Najafi, A. Bagheri, R. Farrokhi, “Adaptive Control Algorithm Support Phase of - for Single Motion of a New Biped Robot” , 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug. 2003.

 

28- N. Nariman-Zadeh, A. Bagheri, M. Khoshnejad, “Identification of Dynamical Parameters of Robotic Manipulators Using Singular Value Decomposition”, 1st International Industrial Simulation Coference, June 2003.

 

29- F. Najafi, A. Bagheri, R. Farrokhi, “Design and Motion Analysis of a new Planar Biped Robot”, 6th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, Catania, Italy, April 2003.

 

30- A. Bagheri, M. J. Gharayian, “An Algorithm for Robust Stabilization of a Mechatronical System With Varying parameters”, 8th Mechatronics Forum International Conference, University of Twente, Netherlands, June 2002.

 

31- بهنام میری پور فرد، سید سجاد صفوی، احمد باقری، علی چائی بخش لنگرودی، "برنامه ریزی برخط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی"، بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اهواز، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز، اردیبهشت 1393.

 

32- رضا آذریان، احمد باقری، علی چائی بخش لنگرودی، "کنترل فعال ارتعاشات تیر یک سرگیردار با استفاده از کنترلر فازی عصبی و حسگر و عملگرهای پیزوالکتریک"، بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اهواز، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز، اردیبهشت 1393.

 

33- باقری؛ احمد، سینا نظافت خواه، محسن بهرامی، محمدجواد محمودآبادی، "روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیرخطی"، بيست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

34- باقری؛ احمد، امین صدری، جلال جوادی مقدم، علی چای بخشی لنگرودی، "کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه مجهز به حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک توسط کنترل کننده فازی"، بیست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

35- میثم رستمی، احمد باقری، علی چائی بخش لنگرودی، جلال جوادی مقدم، "هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلر PD و الگوریتم ممتیک تطبیقی"، بیست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

36- محمد جواد محمودآبادی، رحمت عابدزاده معافی، حامد ستوده مقدم، فرزاد عزیزی، احمد باقری، "طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مدل لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، بیست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

37- مهدي ربیعی لاکمه سري، احمد باقری، "تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه تیر جدارنازک کامپوزیتی در حال دوران"، بیست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

38- مهدي ربیعی لاکمه سري، احمد باقری، "آنالیز ارتعاشی تیر جدار نازک کامپوزیتی در حال دوران"، بیست و يکمين همايش سالانه بين المللی مهندسي مکانيک ايران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، اردیبهشت 1392.

 

39- باقری؛ احمد ، امین صدری، جلال جوادی مقدم، "كنترل فعال ارتعاشات ورق چندلايه به كمك حسگرها و عملگرهاي پيزوالكتريك"، دومين کنفرانس بين المللی آکوستيک و ارتعاشات، تهران، دانشگاه صنعتی شریف، دی 1391.

 

40- باقری؛ احمد، محمدجواد محمودآبادی، رحمت عابدزاده معافی، حسین درویش، سینا نظافت خواه،"طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی"، بیستمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز، اردیبهشت 1391.

 

41- احمد باقری، محمدجواد محمودابادی، رحمت عابدزاده معافی، حامد ستوده مقدم، "طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای یک ربات دو بازویی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، اولین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، تهران، دانشگاه صنعتی شریف، بهمن 1391.

 

42- زهرا سلحشور متقی، احمد باقری، مهرگان مهدوی، "پیش بینی کوتاه مدت قیمت نفت خام توسط مدلی بر پایه الگوریتم تجمعی ذرات"، ششمین کنفراوس داده کاوی ایران، تهران، آذر 1391.

 

43- باقری؛ احمد، نادر نریمان زاده، مهدیس بیشه بان، و محمدجواد محمودابادی، "طراحی جعبه دنده بهینه توسط روش اصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا"، نوزدهمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، بیرجند، دانشگاه بیرجند، اردیبهشت 1390.

 

44- احمد باقری، سیده فاطمه آقائی نژاد، مجید زارعپور،"طراحی کنترلر برای سیستم دینامیکی توپ و میله توسط روش های بهینه یابی"، یازدهمین همایش علمی- پژوهشی دانشگاه گیلان، رشت، ایران، اردیبهشت 1390.

 

45- احمد باقري ، محمد جواد محمود آبادي، شجاع رمضاني، مهران سرفلاح، "کنترل مرزی بهینه پاسخ های دینامیکی ارتعاشات میکروتیر پیزوالکتریک"، یازدهمین همایش علمی- پژوهشی دانشگاه گیلان، رشت، ایران، اردیبهشت 1390.

 

46- باقری؛ احمد، و سالار بصیری، "طراحی و ساخت یک کشتی هوایی بدون سرنشین با قابلیت مانیتورینگ متغیرهای محیطی"، هجدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، اردیبهشت 1389.

 

47- احمد باقری، راهبه نيارکی اصلی، سالار بصیری، پویان پیردیر، "بررسی عملکرد دستگاه جذب و ذخيره براده های آهنی در هنگام برش و تراش آهن آلات"، دومین همایش ملی تهویه و بهداشت صنعتی، تهران، دانشگاه صنعتی شریف، اسفند 1389.

 

48- باقری؛ احمد، جلال جوادی مقدم، و محمدجواد محمودآبادی، "فرمول بندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده"، هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشکده فنی دانشگاه تهران، اردیبهشت 1388.

 

49- باقری؛ احمد، جلال جوادی مقدم، و محمدجواد محمودآبادی، "فرمول بندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده"، هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشکده فنی دانشگاه تهران، اردیبهشت 1388.

 

50- باقری؛ احمد، مجتبی ملکی کیجانکی، و بهرنگ علیمحمدی، "تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه"، هفدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشکده فنی دانشگاه تهران، اردیبهشت 1388.

 

51- باقری؛ احمد، رضا انصاری خلخالی، جواد رضاپور، و محمد مهدی سرفرازی، " کاربرد روش MLPG در تحلیل مسایل دو بعدی الاستواستاتیک"، نهمين همايش علمی پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند 1387.

 

52- باقری؛ احمد، میر عباس رودباری، محمدجواد محمودآبادی، "طراحی و تحلیل کنترلر وفقی روی سیستم پاندول معکوس دارای پارامترهای نامشخص"، نهمين همايش علمی - پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند 1387.

 

53- باقری؛ احمد، محمدجواد محمودآبادی، رضا ولی زاده، "اولويت ها در آموزش مبتنی بر وب"، همايش خلاقیت و نوآوری در آموزش مهندسی، اسفند 1387.

 

54- باقری؛ احمد، سارا حلاجی ثانی، و سالار بصیری، "طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

55- باقری؛ احمد، صابر قاسم بیگی، حامد رجبی جورشری، و احمد رضایی مژدهی، "طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روشH برای روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیب دار"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

56- باقری؛ احمد و جلال جوادی مقدم، "طراحی یک سیستم کنترلی مدلغزنده تطبیقی برای یک ربات زیرآبی"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

57- باقری؛ احمد و مازیار زمان زاده، "کنترل تطبیقی یک ربات راه رونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

58- باقری؛ احمد و جلال جوادی مقدم، "کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقی شبکه عصبی - مدلغزنده"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

59- باقری؛ احمد، نادر نریمان زاده، علی جمالی، و کیارش دیجوری، "پیشبینی ضربه امواج ساحلی توسط شبکه های عصبی GMDH عمومی چند هدفی بهینه سازی شده"، شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، کرمان، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر، اردیبهشت 1387.

 

60- باقری؛ احمد، رشید حشمتی، "پيش‌بينی در سری های زمانی با استفاده از شبکه‌های عصبی"، هشتمين همايش علمي - پژوهشي دانشگاه گیلان، اسفند 1386.

 

61- باقری؛ احمد، سالار بصیری، "کاربرد پردازش تصویر به عنوان سنسور تعیین موقعیت"، هشتمین همایش علمی - پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند 1386.

 

62- باقری؛ احمد، جلال جوادی مقدم، سالار بصیری، "فرمول بندی محاسبه ضرایب کنترلی یک مسئله غیر خطی انطباقی"، هشتمین همایش علمی - پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند 1386.

 

63- باقری؛ احمد، جلال جوادی مقدم، سالار بصیری، "طراحی يک کنترلر مدلغزنده انطباقی دی کوپل برای سيستم ناهمگون لورنز"،  هشتمین همایش علمی - پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند 1386.

 

64- باقری؛ احمد، توحید کریمی، مفید گرجی، و آدمین کاظمی، "طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، پانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، اردیبهشت 1386.

 

65- درویزه؛ منصور، مجید علی طاولی، احمد باقری، رضا انصاری، احمد اکبرزاده و علیرضا شاطرزاده،" تحليل پاسخ فرکانسی سيستم تعليق هوشمند"، نخستين همايش تخصصی سازه های هوافضايی و سيستم های جدايش، آذر 1385.

 

66- باقری؛ احمد، امیر حاجیلو، و سالار بصیری، "به دست آوردن پارامترهای حرکتی روبات دوپای راه رونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر"، چهاردهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1385.

 

67- درویزه؛ ابوالفضل، جمال زمانی، سید علی توکلی لاهیجانی، منصور درویزه، احمد باقری، "بررسی تجربی ميزان جذب انرژی سازه های جدار نازک فلزی تقويت شده با فوم"، چهاردهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1385.

 

68- ناصرالدین موسوی؛ پیمان، احمد باقری، "طراحی مسير ترکيبی و شبيه سازی روبات دوپای هفت عضوی و تحليل پايداری"، چهاردهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1385.

 

69- نریمان زاده؛ نادر، احمد باقری، شهرام آزادی، و بهادر اسلامدوست، "بهینه سازی چند هدفی سیستم تعلیق نیمه فعال برای یافتن منحنی پارتو به کمک الگوریتم ژنتیک"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

70- باقری؛ احمد، و امیر حاجیلو، "طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

71- باقری؛ احمد، فرزاد ظرافت انگیز، و رحمان خواجوند، "طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

72- باقری؛ احمد، نادر نریمان زاده، و شورش خضری، "مدل سازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

73- باقری؛ احمد، نادر نریمان زاده، و مجتبی معصوم نژاد، "تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

74- علی طاولی؛ مجید، مهدی مهران، ابوالفضل درویزه، و احمد باقری، "پرداختکاری به روش سیال سایشی و بررسی تجربی پارامترهای مؤثر"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

75- درویزه؛ منصور، احمد باقری، و محمدرضا زهری، "تحلیل پاسخ فرکانسی فنرهای بشقابی شکل با استفاده از روش مربع سازی مشتقها (DQM)"، سیزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، اردیبهشت 1384.

 

76- باقری؛ احمد، توحید کریمی، و حسین علوی، "مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا"، ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی، تهران، سازمان بنادر و کشتی رانی، آذر 1383.

 

77- باقری؛ احمد، مجید علی طاولی، توحید کریمی، و اکبر تحریری ماسوله، "مبانی طراحی و ساخت دستگاه آزمایش تحقیقاتی ضربه سنج امواج دریا و تعیین تابع ریاضی ضربه امواج در ساحل جنوبی دریای خزر"، ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی، تهران، سازمان بنادر و کشتی رانی،آذر 1383.

 

78- نریمان زاده؛ نادر، احمد باقری، علیرضا خوبکار، اردوان صوفی سیاوش"تعيين معادلات سينماتيک معکوس ربات PUMA 760 با استفاده از شبکه های عصبی از نوع GMDH"، دوازدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، اردیبهشت 1383.

 

79- باقری؛ احمد، فرزاد ظرافت انگیز، احمد ترک توکلی، و جهاد فرحمند خانقاه، "طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع"، ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، انجمن مهندسی ساخت و تولید، دی 1382.

 

80- باقری؛ احمد، فرید نجفی، رضا فرخی، "کنترل تطبيقی ربات راهرونده دو پا در حرکت بر روی يک پا"، یازدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، اردیبهشت 1382.

 

81- باقری؛ احمد، سید مهدی هاشمی، "انتخاب مدل مرجع مناسب برای سيستم تعليق فعال مدل يک چهارم خودرو و مقايسه آن با مدل کامل خودرو"، یازدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، اردیبهشت 1382.

 

82- نریمان زاده؛ نادر، احمد باقری، و پیمان آقایی مقدم، "طراحی زمانهای سوئيچنيگ برای يک جرثقيل سقفی"، یازدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، اردیبهشت 1382.

 

83- باقری؛ احمد، یزدان بهزادی فر، و بهروز محمدحسینی، "طراحی و تحليل تنش يک نازل واگرای جدار نازک با استفاده از شبيه سازی استوانه ای جدار ضخيم"، اولین کنفرانس سازه های جدارنازک ایران، ارومیه، دانشگاه ارومیه، اسفند 1381.

 

84- باقری؛ احمد، یزدان بهزادی فر، و بهروز محمدحسینی، "معادلات تعادل يک نازل واگری جدار نازک با استفاده از تئوری مخروط ناقص جدار نازک"، اولین کنفرانس سازه های جدارنازک ایران، ارومیه، دانشگاه ارومیه، اسفند 1381.

 

85- باقری؛ احمد، حسن علوی، "طراحی و ساخت يک روبات پويشگر زيردريايی"، پنجمين کنفرانس مهندسی ساخت و توليد ايران، بهمن 1381.

 

86- باقری؛ احمد، علی معینی، محمدجواد قراییان، "طراحی کنترل کننده يک جرثقيل سقفی با پارامترهای نامعين با استفاده از روش فضای پارامتری"، دهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، تهران، مرکز همایشهای بین المللی صدا و سیما، اردیبهشت 1381.


 

طرح های پژوهشی

 


1- طراحی و ساخت ربات پرنده با هدف مانیتورینگ متغیرهای محیطی 1389 -1391

2- طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل ربات با استفاده از پردازش تصویر 1388- 1392

3- طراحی و ساخت هواپیمای بدون سرنشین دانشگاه گیلان 1390 - 1392

4- طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک جرثقیل آزمایشگاهی 1380 - 1383

5- پژوهشگر برتر دانشگاه در سال 1392

6- کسب مقام سوم تیم تحت سرپرستی در مسابقات جهانی ربوکاپ ترکیه 2011

7- کسب مقام اول تیم تحت سرپرستی در هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران در بخش شبیه سازی فوتبال دوبعدی 1391 

 


 

راهنمایی پایان نامه های کارشناسی

 


1- تعیین سرعت حد بالستیک بهینه برخورد پرتابه بر پایه شبکه های عصبی و بهینه سازی تکاملی، سمیرا سلیمانی.

 

2- تعیین سرعت حد بالستیک بهینه برخورد پرتابه بر پایه شبکه های عصبی و بهینه سازی تکاملی، محمد زاده سالیانی.

 

3- مدلسازی و بهینه سازی توربو ماشین ها با استفاده از شبکه های عصبی و بهینه سازی تکاملی، ساناز پور مهدوی.

 

4- مدلسازی و بهینه سازی توربو ماشین ها با استفاده از شبکه های عصبی و بهینه سازی تکاملی، مطهره محمودنژاد.

 

5- مدلسازی و تحلیل تنش و تغییر شکل یک ربات پویشگر زیر دریایی توسط CATIA، شاهد علی اکبر.

 

6- مرور طراحی و تحلیل تنش ربات زیر دریایی DELTA، سارا بهشتی فرشته کشیری.

 

7- کاربردهای بهینه سازی تجمعی ذره و تاثیر اندازه جمعیت، سیده طلیعه پور مریم حسنی.

 

8- طراحی سیستم های فازی با استفاده از خوشه سازی، حکیمه علیزاده.

 

9- طراحی سیستم های فازی با استفاده از کوچکترین مربعات بازگشتی، طیبه ظهری.

 

10- بدست آوردن ثابت های کنترلی سیستم های دینامیکی توسط روش های بهینه یابی، مجید زارع پور.

 

11- طراحی یک مکانیزم کنترلی جهت سرخوردن خودروهای سواری، سیامک هادی پور.

 

12- طراحی کنترل تطبیقی برای ربات 3R در ردیابی مسیر حرکت، احسان کیان جو.

 

13- تحلیل تنش و طراحی اجزای دکل الکترواپتیکی در یک زیردریایی، سیاوش احمدزاده.

 

14- مدل سازی و بهینه سازی توربو ماشین ها با استفاده از شبکه های عصبی و بهینه سازی تکاملی، مطهره محمود نژاد، ساناز پور مهدوی.

 

15- تعیین سرعت بهینه حد بالستیک برخورد پرتابه با استفاده از شبکه های عصبی و بهینه سازی تجمعی ذره، سمیرا سلیمانی، فریبا محمدزاده سالیانی.

 

16- طراحی یک سیستم کنترلی شبکه عصبی برای ربات پویشگر زیرآبی ، بهنام ترکمانی.

 

17- طراحی یک سیستم کنترلی شبکه عصبی برای ربات پویشگر زیرآبی ، اردلان حیدری.

 

18- مدلسازی پمپهای گریز از مرکز توسط numeca ، سید رضا ناصر علوی.

 


 

راهنمایی پایان نامه های کارشناسی ارشد

 


1- کنترل مرزی بهینه چندهدفی برای پاسخ های دینامیکی میکروتیرهای تحریک شونده پیزو، مهران سرفلاح.

 

2- طراحی و ساخت وکنترل ربات پرنده با قابلیت تعقیب عوارض زمین از پردازش تصویر مبتنی بر منطق فازی، سالار بصیری.

 

3- تحلیل الاستو استاتیک استوانه های جدار ضخیم چند لایه متشکل از مواد همسانگرد با روش عددی MLPG ، محمد مهدی سرفرازی.

 

4- طراحی یک کنترلر مودلغزنده بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای یک بازوی مکانیکی، مسیح شریفی ریزی.

 

5- کنترل بهینه ربات دوپا در صفحه جانبی برای گام برداری بر روی سطح شیبدار، میلاد طاهر خورسندی.

 

6- سنتز حرکات راه رفتن بهینه و بلادرنگ برای ربات دو پا با استفاده از روشهای Soft Computing ، بهرام شالچی.

 

7- طراحی مدل برای پیش بینی قیمت نفت خام با استفاده از تکنیک های داده کاوی، زهرا سلحشور متقی.

 

8- طراحی کنترلر غیرخطی برای ربات انسان نما جهت اجرای استرتژی حرکتی انسان به هنگام عبور از یک مانع، امیر ایروانی.

 

9- طراحی بهینه کنترلرهای فازی توسط الگوریتم کلونی زنبور عسل، سیده فاطمه آقایی نژاد رودبنه.

 

10- طراحی یک سیستم کنترل هوش مصنوعی برای کنترل ارتعاشات صفحه با استفاده از حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک، امین صدری.

 

11- طراحی یک کنترلر فازی آنلاین بر پایه شبکه عصبی و روش های بهینه سازی تکاملی، سینا نظافت خواه.

 

12- کنترل کاارا یک روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیبدار، صابر قاسم بیگی.

 

13- کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پا پنج درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع، مازیار زمان زاده.

 

14- طراحی کنترلر مود لغزنده برای هدایت ربات زیر دریایی در یک مسیر مشخص، جلال جوادی مقدم.

 

15- طراحی کنترل غیر متمرکز وقفی برای یک ربات جوشکار، محسن چیت گرها. 

 

16- طراحی کنترلر مد لغزنده برای هدایت یک بازوی مکانیکی ماهر همراه با مانع، مجتبی ملکی کیجانی.

 

17- انتخاب بهینه قیمت فلزات برای کاربردهای خاص توسط سری های زمانی و روش نورو- فازی، رشید حشمتی.

 

18- طراحی کنترل توام وفقی- مقاوم در حرکت روی یک مسیر مشخص یک ربات دارای پارامترهای نامشخص، میر عباس رودباری.

 

19- طراحی بهینه مسیر حرکت یک ربات با دیدگاه زمان و انرژی، سید علیرضا کریمی.

 

20- طراحی بهینه مسیر حرکت یک ربات با دیدگاه زمان و انرژی، مسیح شریفی ریزی.

 

21- توليد الگوهاي حركتي براي حفظ پايداري ديناميكي ربات حمل كننده بار، امیر رضایی نوایی.

 

22- طراحی بهینه سیستم های کنترل مقاوم با چند تابع هدف با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو و الگریتم ژنتیک، امیر حاجی لو.

 

23- تخمین مقادیر نیروی ضربهای نواحی جنوبی دریای خزر توسط روشهای Soft-Computing، کیارش دیجوری.

 

24- طراحی پاراتویی کنترلر مقاوم برای سیستمهایی با پارامترهای نامعین، پیمان پور اسماعیل جانباز فومنی.

 

25- کمانش حرارتی استوانه های جدار نازک از جنس FGM در اثر بارهای حرارتی، ابوالحسن نظری نژاد.

 

26- طراحی و کنترل یک ربات کارتزین صفحه ای دو بعدی، محمد علی بابایی آسیابی.

 

27- کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پا پنج درجه آزادی حین حرکت روی یک سطح شیب دار، پیمان ناصرالدین موسوی.

 

28- طراحی یک شبکه ی عصبی هوشمند برای کمک به تصمیم گیری مناسب درسبد سهام، شهباز پارسی نژاد.

 

29- برنامه‌ریزی سریع و کارآمد گام برای ربات انسان‌نما تحت اغتشاش خارجی، سیّد سجّاد صفوی.

 

30- کاربرد یک الگوریتم ANFIS برای طبقه‌بندی سیگنال‌های شناسایی توان قلب انسان، مرجان نوبخت گله پردسری.

 

31- ارائه روشی برای پیش بینی نرخ برابری ارز در بازار معاملات ارز های خارجی به وسیله تکنیکهای داده کاوی، حامد محمدی پیهانی.

 

32- طراحی یک سیستم کنترلی ANFIS با آموزش Memetic برای حذف ارتعاشات یک تیر با استفاده از پیزوالکتریک به عنوان سنسور و کار انداز، رضا آزادیان.

 

33- جلوگیری از چپ شدن خودرو به وسیله کنترل پیش‎بین، مرجان ملک دوست.

 

34- طراحي يک سيستم کنترلي ANFIS با استفاده از آموزش روش ممتيک براي پايداري و حرکت روبات زيرآبي بر روي يک مسير از پيش تعيين شده،ميثم رستمي.

 

35- کنترل بهینه‌ی به روز سیستم‌های دینامیکی غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از روش خطی‌سازی پسخورد تقریبی بر پایه‌ی درون‌یاب حداقل مربعات بازگشتي( MLS) و بهينه سازي تجمعي ذره ي فازي، سيد محمود غياثي.

 

36- پیش بیبنی قیمت سهام بورس با استفاده از روش های متن کاوی، حسین بهین فراز.

 

37- مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا و کنترل آن در برابر اغتشاشات خارجی بر اساس مدل کنترل پیش‌بین، احد صداقت‌کیش خشکبیجاری.

 

38- استفاده از المان هاي پيزو الكتريك جهت كنترل رفتار ديناميكي يك صفحه مستطيلي تحت اثر بارگذاري جرم متحرك، سيد مرتضي آمون.

 

39- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه سازه های جدار نازک کامپوزیتی ، مهدی ربیعی لاکمه سری.

 

40- طراحی پاراتوای کنترل کننده های خطی فیدبک حالت توسط الگوریتم چند هدفی تطبیقی بهینه سازی تجمعی ذره، مهدیس بیشه بان.

 

41- كنترل سيستم پاندول معكوس دو درجه آزادي با روش خطـي سازي پسخورد داراي نامعيني هاي وابسته به زمان بر پايه الگوريتم ژنتيك چند ادغامي، مرتضی عندلیب صحنه سرایی.

 

42- تولید حرکات بهینه برای ربات دوپا جهت عبور از مسیر های مرکب با الهام از حرکات انسان، علیرضا پارسی فر.

 


 

مشاوره پایان نامه های کارشناسی ارشد

 


1- طراحی بهینه ای چند هدفی مقاوم ساختار ANFIS برای مدلسازی داده های نامعین، سیدحامد اشرف طالش.

 

2- تحلیل عددی فرآیند نورد به روش اجزای محدود برای مواد با رفتار الاستیک – پلاستیک، سهیلا سجودی.

 

3- طراحی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی برای سیستم های غیر خطی با نامعینی های پارامتری با استفاده از روش خطی سازی باز خورد، حامد کیان.

 

4- طراحی کنترلر مدلغزشی با لایه مرزی متغیر با استفاده از روش کنترل پیشگو، وحید مجدآبادی فراهانی.

 

5- بهینه سازی چند هدفی پارامترهای کنترل PIDبا مرتبه نا صحیح با استفاده از الگوریتم ژنتیک، آترین سود بخش.

 

6- طراحی بهینه سیستم های کنترل مقاوم با چند تابع هدف در فضای حالت برای سیستم های داری نامعینی احتمالاتی، حسن کریمی.

 

7- طراحی بهینه چند هدفی پارتویی کنترلر لغزشی برای سیستمهای غیر خطی، محمد رضا کاظم پور چوبری.

 

8- طراحی بهینه پارتویی کنترلر غیر خطی پیش بینی کننده،سید امیر شکوهی راد.

 


 

راهنمایی پایان نامه های دکتری

 


1- تولید بلادرنگ عکس العمل و کنترل یک ربات راه رونده در برابر اغتشاشات خارجی با الهام از رفتار انسان، بهنام میری پور فرد.

 

2- بهینه سازی چندهدفی کنترلرهای خطی و غیر خطی با استفاده از الگوریتم ترکیبی GA، PSO، محمد جواد محمود آبادی.

 


 

مشاوره پایان نامه های دکتری

 


1- طراحی بهینه چند هدفی مکانیزمها- با / بدون نامعینی احتمالاتی،محمد ابراهیم فلزی.




[ ویرایش نشده است ]


CV [ دانلود ]


تماس با دکتر احمد باقری
bagheri@guilan.ac.ir,ahmadbagheri03@yahoo.com
0 131 66 90 274-8 int7308
گروه مهندسي مكانيك - دانشكده فني - دانشگاه گيلان
رشت - صندوق پستي 3756
Email: bagheri@guilan.ac.ir,ahmadbagheri03@yahoo.com   ورود به سیستم